隋炀帝大业元年（公元605年），杨侑生于京师长安。父亲是隋炀帝的长子杨昭，炀帝即位后被立为皇太子。大业二年，杨侑两岁时，杨昭不幸暴卒，当时宫中皆传闻是误饮药酒而死。
杨侑自幼聪明敏捷，才气过人，气度不凡，深受祖父隋炀帝的喜爱，3岁时就被立为陈王，后来又被封为代王，并且享受一万户的食邑。大业九年，隋炀帝征辽东时杨侑被任命为京师总留事，镇守西京长安。大业十一年，11岁的杨侑随炀帝到山西晋阳（今山西太原）巡视，随后又被任命为太原太守。翌年二月，隋炀帝在农民起义军的打击下，南逃江都（今江苏扬州市），并下令修建丹阳宫，企图固守江南，维持半壁河山。杨侑则被诏令据守长安。大业十三年五月，李渊李世民父子在山西晋阳起兵，誓师入关，准备进攻长安。十月，李渊指挥李建成、李世民两路大军避开隋将屈突通据守的河东，迂回包围了长安，不久即攻陷。
李渊占领长安后，并没有将杨侑杀掉，反而拥戴他当了皇帝。大业十三年十一月，13岁的杨侑在李氏父子的拥戴下，在大兴殿即位称帝，改年号为义宁，遥尊炀帝为太上皇。李渊自己则担任大都督、尚书令、大丞相，统管和处理一切政事。义宁二年（公元618年）五月，隋炀帝在江都被杀的消息传到长安后，杨侑这块招牌失去作用，杨侑被迫下诏退位，由李渊即位称帝，改国号为唐。隋朝灭亡。
杨侑禅位以后，被降为国公，在京师长安过起了寓公生活。第二年五月，杨侑被李渊派人杀死，时年15岁。谥“恭皇帝”。