刘邦大军很快地包围了钟离眛，但楚军防卫坚固，汉军暂时束手无策。此时项羽已赶回荥阳战场，刘邦于是下令汉军退守广武险阻之地，项羽也立刻追到，双方在广武形成对峙局面。
刘邦计诱曹咎，再下成皋
当项羽击破成皋、驱逐英布和刘邦的联军、逼得刘邦逃到赵地去征召韩信的兵马、再度南下阻挡项羽攻击关中之际，项羽后方的梁地又被“大盗将军彭越的游击队偷袭，睢阳、外黄等十七城池相继失陷。”
项羽为了确保后方粮秣安全，亲自引军东行，进行扫荡工作。
临走前，项羽嘱咐大司马曹咎谨守成皋，不可与刘邦作战，等待他回来后再行出击。
曹咎原为秦王朝蕲县狱掾，曾和司马欣共救项梁，因而成为楚军的重要干部。虽然他并没有特殊才能，但仍因忠诚可靠而升为大司马（最高军政指挥官）。
由于龙且前往救齐，项羽对钟离眛又失去信心，在无独当一面的将领可用时，只好起用曹咎来作防守的工作，并以塞王司马欣加以协助之。
司马欣和曹咎为旧识，又曾为章邯首席助手，颇富作战经验，由他来协助曹咎应是万无一失了。
项羽也深知曹咎可能不是刘邦的对手，因此嘱咐他只要坚守十五天即可。
刘邦当然也接到项羽离开的消息，他判断此次来来回约需十数天，这十数天是夺回成皋最好的时机。
于是他派出偏将率队到成皋城门前叫阵，以一副轻敌的模样引诱曹咎出战。
曹咎和司马欣自然不敢随意出击。
刘邦却想到一个鬼点子，他知道曹咎和司马欣都是早年有思于项梁而受到重用的。
于是他故意在城中的楚军里传播一则耳语，说这种靠恩情升官的将领到底是不懂得兵法的，因此根本无法率军作战。
所谓士可杀不可辱，文人出身的曹咎最无法忍受的便是别人讥笑他不会带兵。
因此他不顾司马欣苦劝而率军出城，准备和刘邦决一死战。
但刘邦亲自率军布阵在把水西北岸，一副满不在乎的神色。
曹咎也不肯示弱，亲自带头渡河攻击刘邦本阵。
刘邦乃下令撤营后退，曹咎见状更加紧渡河谁知当楚军半渡时，刘邦立刻令汉军回师，以准备好的弓弩队攻击河流中的楚军，楚军立刻陷入大乱刘邦又命左右两边伏军由河边小树林中冲出，向汜水中慌乱的楚军展开屠杀，曹咎奋力抵抗却不得脱。
成皋城上的司马欣见状，也立刻组织后备部队出城援救。
但等到司马欣进入汜水中拯救曹咎之际，埋伏在温水东岸的汉军尽出，立刻截断楚军回城之路。
在城外的楚军见回城之路被断绝，大为吃惊，纷纷向汉军投降。曹咎和司马欣眼见大势已去，痛悔未能依循项羽的交代，便在汜水上自刎而死。
最是关心虞美人
项羽在梁地前线听到成皋陷落后，立刻放弃梁地的镇压工作而急速回防。
此时项羽心中最担心的，并不是成皋的失守或曹咎和司马欣的安危，而是他新近的爱妃虞姬。
虞姬是齐地的少女，一年半前和项羽在征伐田荣的战争中认识。
项羽的身心有如柏拉图笔下的杰出运动家，带有相当的自恋倾向，因此他平常不喜接近女色。终其一生，他都未正式设立皇后。
虽已二十七岁了，但项羽一直未有喜欢的女性，一直到碰到虞姬为止。
虞姬其实只是民间的小女孩，长得清纯可爱、娇小纤细、楚楚动人，雄壮魁伟的项羽却爱上这个小美人。
只是十三、四岁的小女孩，项羽尚不忍占有她，只是当小鸟般地保护着，如同宠物。
项羽并不认为虞姬是他的妻子，因此并未将她留在彭城，而是随军带在身边。
如今虞姬已十六岁，项羽才正式封她为“美人，因此上上下下都以虞美人称呼之。”
征讨梁地因所需时间不多，项羽便把虞美人留在成皋营殿里。
如今成皋失守，项羽不禁忧心如焚。
其实司马欣出城前便自知大势已去，所以他命令虞美人的专任保嫖赶紧保护虞姬出城，投奔荥阳钟离眛的军营。
听到成皋失守，机智的钟离眛立刻将军队部署于荥阳东边防线，以免使荥阳成为孤城。
刘邦的大军也很快包围了钟离眛，但楚军防卫工事坚固。汉军暂时对他束手无策。
就在这个关键时刻，项羽已赶回荥阳战场。
汉城楚寨的长期对峙
进入广武山，是刘邦一个非常重要的策略。
广武位于黄河南岸，地处荥阳和成皋之间，是个小台地，因此通称广武山。
在广武山西麓的高地上，筑有数个黄土大穴，这里便是秦王朝重要谷仓——敖仓的所在地。
只要屯兵在广武高地，便可享有敖仓粮食，而且此地地势险峻，由东麓山下要攻打广武台地非常不容易。
而且攻打成皋之先，刘邦已令人在此筑寨、凿坑、设栅，拥有相当坚固的防御工事。
刘邦的营寨东面有个小河涧，通称广武涧，涧的对面是个较小的台地，项羽便将楚军营寨建构在这个地方。
接下来的一年间，项羽和刘邦便在这里长期对峙，而楚军的力量也在这里急速衰弱。
后代人便将刘邦的营寨称为汉城，将楚军的阵地称为楚寨。
这是个致命的陷阱，但项羽似乎并未发现。
项羽的军队除了广武前线外，尚需供应荥阳城军民的粮食补给，这是相当庞大的负担，但敖仓却在刘邦的控制中。
因此汉城拥有大量粮食，楚军的补给却在急速消耗中，这对攻击的一方是非常不利的。
由于彭城方面的补给线长，运送困难，彭越的游击队又经常在梁地打劫，使楚军的粮秣供应倍增困难。
项羽作战一向火急，又十分讲求效率，因此他对粮食的规划一向作得不好。
倒不是他不懂得粮秣的重要，而是过去他从来不必为这件事苦恼。
欲烹我父，幸分我一杯羹
项羽希望尽快和刘邦决一死战。
他想到一个逼迫刘邦的好办法，立刻下令部属火速由彭城带来刘邦的家属。
彭城大败时，刘公和吕后等全都被项羽所虏。
项羽在楚寨前面作个大刀俎，将刘太公全身赤裸地绑在上面，准备烹杀之。
刘邦听到报告后立刻赶往城墙前观望。
项羽派人大声喊话：
“汉王听着，项王有令，如不尽快下来决一死战，便烹杀你的父亲刘太公。”
刘邦见状，心里也是着急又难过，不过他知道此事若不小心处理，可能会危及全军的安全。
虽然明知是项羽的“阴谋，但事关主人的骨肉亲情，张良和陈平等策士也不敢有何建议，只有让刘邦自己去决定了。”
顾及作为主将的责任，刘邦心一横，扯起他的大嗓门在城墙上回答道：
“我和项羽当年同时受命于楚怀王，并共约为兄弟，我的父亲不也就是你的父亲吗？如果你想烹杀父亲，也请分一杯羹给我喝吧！”
项羽被顶了回来，简直气坏了，立刻下令烹杀太公。
这时候项伯也在跟前，他立刻前去劝止道：
“天下事每人各有看法，杀害刘公对我们不见得有利，可能还会引发不必要的批评争夺天下的人通常是无法顾及亲人的，杀了他对我们也不会有什么帮助，更何况杀人父母可能会惹出意外的灾祸！。”
项羽也觉得杀害无辜的宿敌之长辈会破坏自己的英雄形象，便接受了项伯的劝止。
项羽斗力，刘邦斗智
面对“够皮的刘邦，恐吓威胁似乎发挥不了效果，项羽无奈下只好正面挑战了。”
他派军使到汉城向刘邦下战书：
“连续几年来，天下一直动荡不安且战乱饥饿频传，原因都来自我们两人的争战。
“因此我建议我们两人依循楚人古代尚武精神，单挑对决以定胜负，不要让天下为我们遭受颠沛流离的痛苦！”
凭个人武勇，刘邦根本不是项羽对手，因此他绝不会中计，只笑着要楚军使回去传话：
“我宁可斗智，才不斗力！”
当然项羽也不会真的笨到相信刘邦会同意和他单挑独斗，他只想借这个举动来嘲讽刘邦的缺乏武勇精神而已因此他立刻派出三个敢死队员，轻装站到汉城前面向汉军挑战，并讥笑汉军阵营是有其主必有其臣，都是一些酒囊饭桶。
这招的确有效，对汉军的士气影响很大，将士们都为此愤愤不平，摩拳擦掌地想出城决战。
为了鼓舞士气，刘邦特别派一名来自楼烦的骑射手骑马出城，并在飞驰中以箭射杀楚营的三位敢死壮士。
汉军大声欢呼胜利，城中一片哗然。
楼烦属塞外游牧民族，以擅长骑射而出名，这位骑射手或许正是楼烦族的勇士刘邦入关后，曾大量编组秦地战士，大概也招募有楼烦族的兵团也说不定。
总之，项羽的心战计谋又碰了一次钉子。
项羽大怒，乃亲自披甲持戟，站到汉城外向汉军挑战。
楼烦勇士又急驰而出，欲射项羽。
项羽怒目而视，大声叱责之，当真是声如巨雷，闻者无不丧胆楼烦勇士因而不敢瞄准项羽，双手抖得连弓箭都控制不稳，只得火速退回城中，再也不敢出城挑战。
欢呼中的汉军随即变得鸦雀无声。
蛮子射中了我的脚趾头
虽然在粮食补给和行政管理上，刘邦的汉军占有绝对优势，但楚军是攻击的一方，气势上比汉军强得多。
如果继续让项羽撒野下去，汉军的士气的确不太乐观。
项羽都敢亲临第一线，刘邦也不能太示弱，于是他那一向调皮的童心又起了，决定也东施效颦地到阵前去喊话一番。
隔天早上刘邦表现得又大胆又瀟洒，他居然连盔甲也不带，只穿着营中的便服就跑到汉城外的高地，和全副武装的项羽隔广武涧隘对峙着。
刘邦估算楚军的弓箭射不到他。
不仅汉军对主帅的勇猛深感佩服，连楚军也对刘邦的大胆大为惊讶。
听到汉营军士的欢呼声，一向爱热闹的刘邦胆子更大了他慢慢拿出昨天准备好的文件，向楚军大声喊话：
“项羽听着，像你这种无道的人，哪有资格向我单挑呢？你有十大罪状，我要代表天下人来控诉你！”
项羽听了气得哇哇大叫。
这下刘邦更神气了，他大声喊话：
“第一，你违反楚怀王当初和我们的约定，把我贬到汉中，是你缺乏信用的罪状。
“第二，以自私的动机，谋杀卿子冠军宋义，是以下犯上的罪状。
“第三，解除赵国邯郸之围，完成任务后却不回报怀王，私自强迫诸侯军队攻入关中，这是蔑视君王、欺侮诸侯的罪状。
“第四，火烧秦国宫室，盗掘始皇坟冢，私自侵占公产，是不仁不义的罪状。
“第五，子婴已经投降，却又被你杀害，是你不顾礼法，违反国际公义的罪状。
“第六，以欺骗手段坑杀秦国子弟兵二十万于新安，是你残暴无信的罪状。
“第七，自己占有最好的领地，却放逐各国故主，是你自私自利的罪状。
“第八，将义帝放逐到偏远地区，又侵占韩王领地，私自占领梁、楚的精华区，是你违背公义的罪状。
“第九，派人暗中谋害义帝，更为天理所不容。
“第十，主宰天下为政不公平，又不顾信用，为天下人所不容，大逆无道，罪不可赦。
“如今，我率领义兵，号召诸侯共同讨伐你这个奸贼，像英布这种刑余之人都痛心你的罪状，公然征讨你，你哪里有资格向我挑战呢？”
面对项羽的怒目而视，刘邦愈骂俞神气．好像感觉自己能够对抗项羽的确很了不起，于是难免有点得意忘形了。
再看到项羽气得哇哇叫的样子，刘邦“促狭的童心更强了，他不禁愈骂愈大声，抑扬顿挫的声音响彻整个山谷。”
项羽表面上似乎情绪反弹很大，其实他早嘱咐好麾下的弓弩手，准备乘机偷袭刘邦。
由于刘邦在一般弓箭射程之外，楚军弓弩手决定采用弩来偷袭。
弩是一种必须由数名士兵同时操作的远射武器，大多由铜制成，主体是个凿于箭沟的台座，长约六十公分弓身前端有一个牙钩弦，操作者只要将弦用力后拉，置之于名叫悬刀的凸起物，然后将箭置于沟中，瞄准后再以悬刀的扳机作用引动箭身，箭便会立即飞出。
这种奇射程颇远，而且箭头大多绑有石头
，用以打击目标。此外管通常是藏在矮树丛中发动，以让对方在毫无准备下受到袭击。
由于广武山属树丛很少的黄土高原区，刘邦根本没有想到项羽会偷袭他，更由于距离远，只用肉眼并无法发现藏在矮树丛中的弩。
楚军飞弩射至，刘邦应声而倒。
幸好距离够远，强弩之末只击中刘邦的右胸，虽不致让他命丧黄泉，但肋骨可能也断了好几根。
起先刘邦真是被吓坏了，胸前重重的一击使他昏了头，他甚至不知发生了什么事。
但他很快地警觉过来，明白自己受了重伤，胸前痛入肺腑，但这件事绝不能让敌人察知于是他使尽吃奶的力气大叫：
“蛮子射中了我的脚趾头。”
身后的护卫自然飞快将刘邦抢救入城中。
项羽则傻在当场，他看到刘邦倒下又站起，并大呼脚痛，心中不禁有点半信半疑。好不容易碰上这个千载难逢的机会，刘邦居然如此命大，让他很难相信。
“难道只有轻伤？看样子好像真的没什么严重，这家伙还真是鸿福齐天！”
欺敌计，强行抱伤巡视全军
汉营中则早已一片混乱。
主将在全体军士面前受创，对士气必会有严重打击，甚至可能全军崩溃。
但刘邦的确痛得站不起身。
御医自然很快地赶来医治包裹，刘邦也火速召见张良共商对策。
张良劝告刘邦强行起来，用木棒支撑着坐在马上，到各营巡视一番，以事实证明“主将安好无恙。”
刘邦当然也知道这件事的重要性，于是不顾医生反对而接受张良建议，穿着沉重的盔甲坐在马上，一副无大碍的模样，到汉城各营寨去走了一趟。
刘邦强忍着疼痛，脸露微笑地接受全体军士的欢呼，然而他内心却觉得自己这次可能活不下去了，因此只有尽全力而为吧！
楚军细作果然很快将刘邦无大伤的情况向项羽报告，项羽也只好放弃乘胜攻打汉城的计划。
但刘邦伤势实在太严重了，核心干部为怕消息走露，特别安排刘邦出外视察各战线情况，其实是将刘邦急速送往成皋，以接受较好的照顾和医疗。
这段期间正好齐王向楚军求救，项羽急着到处调遣兵马，让龙且率领大军以救齐国，对刘邦在汉营的情形也就无暇追究了。
齐国马上将展开关键性的决战，为稳定北方防务，刘邦在病中下令真除张耳为赵王。
危险期总算度过了，为鼓舞士气，并消除关中盛传刘邦伤重的谣言，刘邦决定返回关中一趟。
为避免楚军起疑，刘邦在进入原塞王的首都栎阳市时，故意高举着司马欣的首级，这或许是萧何为安抚关中军民之心所作的特别安排吧！
其实刘邦此时还是不得休息，广武前线战场仍处于紧张对峙中，随时会有情况发生因此他在关中只待了四天，便又赶回汉城指挥部，以准备应付下一波的对抗。
【陈文德说评】
老子（道德经·第二十七章）：“善行无辙迹，善言无暇滴，善数不用筹策，善闭无关键而不可开，善结无绳约而不可解是以圣人常善救人，故无弃人；常善救物，故无弃物是谓袭明故善人者，不善人之师；不善人者，善人之资。不贵其师，不爱其资，虽智大迷。是谓要妙。”
此章节的重心在教导人们顺其自然之要，顺其自然绝非放任，放任容易奢欲。顺其自然者，不刻意压制欲念，但绝不放纵欲念，注视自己的欲念，观照它，关心它，不去控制或压抑之，反而容易使欲念自然消失于无形。
善于处事者，一切顺其自然，反而不会显露痕迹，使事情顺利进行善于说话的人，不刻意狡辩，所以反而没有任何过失善于推算者，不用心智，因此也不必苦思谋略，耗费心机懂得隐藏的人，不用门户来拘限，反而不会引发别人的好奇，能够真正守住自已的秘密。善于结纳人心者，会针对别人需要，所以即使不用绳索捆绑，也没有人会离开。
是以能够体会自然之道的圣人，最有能力拯救世人，绝不会放弃需要救助的人。又由于他们能够体会万物的自然功能，因而最能拯救万物，绝不会放弃需要帮助的万物众生。唯有能够做到这样的人，才称得上是精微圣明。
袭明的意思乃因物为用，因物以明之，所以不会妄作聪明，一切体察自然之力，顺自然以行之。
其实，善人和不善人的本身也是自然。善人固能指导不善之人而成为其老师，但没有这些不善之人，也就无法显示善人的智慧，所以不善人是善人之资源。不尊重自己的老师，不爱护自己的资源，就算有足够的聪明才智，仍会自陷于大迷惑中，这种道理便是所谓顺其自然的奥妙。
综观楚汉相争发展到此阶段，项羽已明显转强为弱由于其个人之客观条件原本远优于刘邦，使项羽一直想让自己成为天下的至尊，用他自己的方法来控制天下，统治天下。
为达这个目的，项羽真可说是苦心积虑。他不但自律严格，进而也严格要求其伙伴，以至于在战术上虽能百战百胜，但伙伴却愈来愈少，反而逐渐落入了弱势。
刘邦的作风则比项羽更像个凡人他起初并没有太大的野心，也没有完整的规划，多少有点像是被拱出来的但他却颇懂得顺势而动，忍住接踵而来的挫折，一步步往前迈进他不太要求压制自己的欲念，使他活得更像个凡人，因而他也比较不会要求别人，让别人感觉到他是个需要帮助的人。
就是这股力量，让刘邦周围的人愈来愈多。每个人都可以用自己的方法来帮助刘邦，因而比帮助项羽更来得有成就感，自然而然地拱他的人也愈来愈多，使刘邦的力量愈战愈大，愈败愈旺。
项羽不断地流失伙伴，他的猜忌心使他不断地放弃别人。刘邦正好相反，他从未放弃人，不论是何种类型的伙伴，他都依照他们各自的样子和他们紧系在一起。不论他们用的是什么态度，刘邦几乎都能接受，也因为这样，刘邦终能在“有容乃大”的策略下不断地成长，慢慢地占有了优势。