实际上，桂萼给阳明先生的任务，是让他打掉岑猛的部落，然后挥师直捣交趾。可是阳明先生又没发神经，怎么可能听这个二愣子的？而那断藤峡山贼既然已经盘踞了一百六十年，皆因地势险要，夹江峻岭，临江壁立，山路一线，历尽千盘，一夫荷戟，万夫莫入。毒瘴恶雾，非人能堪。山贼的武器又是强弓劲弩，箭头淬毒，中者毙命，伤者立死。最要命的是这些人世代为匪，已经脱离出了人类文明进化的主线，不打掉他们，实在有亏阳明先生圣人之名头。
所以阳明先生进入广西之后，先召岑猛的部将来到，当着其部属七万大兵的面，批评那两个人：你们俩又不听领导的话了吧，又犯错误了吧？与吾抽调两路精兵，每路八千人，吾要阅兵。
两名部将去抽调参加阅兵仪式的精锐士兵，阳明先生却大张旗鼓，风风火火，到处开馆办学，不久两支精兵调集，全副武装来到校场上，就听阳明先生道：现在我命令，大家抬着我，一直往前走，中间不许回头……于是这两路精兵，在阳明先生的指挥之下，稀里糊涂直奔断藤峡。
然后阳明先生下令：与本官把断藤峡中的所有窟洞，通通掏一遍，把里边的山贼全都揪出来砍脑壳。
这才叫出其不意，攻其不备，断藤峡山贼哪料到阳明先生招呼也不打一个，说上来就上来了，结果阳明先生将躲藏在窟洞中的三千多名山贼通通掏了出来，全部杀掉。
史称：断藤之贼略尽。
闻知阳明先生尽扫断藤峡，拒绝直捣交趾，桂萼怒不可遏，立即上书要求禁绝阳明先生的心学，说：这个王守仁，是个典型的邪教头子啊，你看他的心学是什么玩意儿啊，陛下，求你了，打掉心学这个恐怖的邪教组织吧，求你了。
嘉靖皇帝说：上次你不还推荐他吗，怎么这么快又成了邪教了？
桂萼道：陛下，我要说的就是这件事。陛下你下了圣旨，让他直捣交趾，可他偏偏不去。陛下你没下旨打断藤峡，他却自作主张跑去闹事，他这是典型的目无领导啊，如果再让他这么搞下去，组织纪律性何在啊？
杨一清这时候插话道：陛下，王守仁这个人吧，我也不好多说，桂萼说他是邪教头子，到底是不是呢，我也没做过调查。但是有一点，你看前段日子他派了王艮来北京炒作，搞得人心惶惶，而且他这个人不喜欢穿正常衣服，古服古冠，确实有点儿……嗯，不大对劲儿。
嘉靖皇帝道：嗯，知道了，你们处理吧，我还要炼丹呢。
桂萼出来，就收到了阳明先生的乞请病休的奏章，顿时没好气地把奏章一扔：休想，看老子怎么搞死他。
但是桂萼很快就发现，他已经没机会动手了。
阳明先生上奏病休之后，并不理会朝廷的反应，立即踏上了归程，舟行南安，门人周积来见，与先生同行，行七日，先生问：此处是什么地方？
周积回答：老师，这里是青龙铺。
先生道：吾去也。
周积闻言大恸：老师，你有什么话要说吗？
阳明先生笑道：此心光明，复何言哉。
闭目而逝，享年五十七岁。