朱宸濠大军回师，水路先锋官便是山贼凌十一、闵廿四。这二人各恃其勇，野心勃勃，催师狂奔，不一日已至樵舍，看见风帆蔽江，前后数十里。正自睥睨大江，顾盼自雄，突听两侧的岸边，响起了震天的喊杀之声，就见两条火龙，一左一右径扑入朱宸濠水师之中，顷刻间将水师切为三段，首尾不能相顾。
凌十一、闵廿四这两人出身原系山贼，最擅长的就是背后打闷棍、下绳套，哪里想到战事竟会如此规模宏大，一时间惊得目瞪口呆，好半晌醒过神来，急忙分头行动，一个去救头，一个去救尾。
却不知此二人的行动，早已在阳明先生的算计之中，岸边早就伏有两路官兵水师，一直埋伏着未动，就等着这时候贼兵主帅去救头保尾，趁势突然撞出，直捣朱宸濠水师核心，把个水师捣得七零八落，各自为战。
这番官兵占了上风，得理不饶人，连烧带杀，一路追赶，朱宸濠水师全军大溃，被四路官兵狂追了十几里，斩首两千余颗，朱宸濠水师落水溺死者逾万，密密麻麻的浮尸，几欲堵塞了长江。贼首凌十一肋下中了冷箭，失足跌入水中。只有吓破了胆的闵廿四带着残兵数千人，逃到了八字脑躲藏起来，使人飞报朱宸濠。
朱宸濠听到这个坏消息，吓得呆了，急忙传檄召南康、九江两地贼兵，前来护驾。这个消息很快报到了阳明先生帐内，阳明先生大喜，曰：我军虽然小胜，但被南康、九江所阻，官兵不敢过来，终难改我孤军之势。现在朱宸濠将两城人马调开，正是我们夺回两城，与官兵大队会合的绝好机会。
于是派了抚州知府陈槐、建昌知府曾玙，各带四百名衙役民兵，去收复南康和九江。
次日，朱宸濠亲自督师，与阳明先生战于鄱阳湖上。
见己方士气不振，朱宸濠当即下令：当先冲锋者，赏银千两，对阵受伤者，赏银亦有百两，退缩不前者，斩！这条奖惩措施十分奏效，就见贼兵人人奋勇，个个争先，红着眼睛向着官兵冲杀过来。
官兵这边，打头阵的是吉安知府伍文定，眼见得贼兵气势汹汹，明摆着是要跟他玩儿真的，伍文定心里就有点儿发憷，偏偏又赶上自己这边是逆风，被贼兵驱船重力撞将过来，官兵立足不稳，登时大溃。贼兵愈发奋勇，穷追不舍。
此时阳明先生正在岸上的高处讲课，曰：吾教人致良知，在格物上用功，却是根本的学问。别人教你们事事物物上去寻思，都是瞎掰，这就好比无根之树，移栽水边，虽暂时鲜好，终究是要憔悴的哦……正讲着，忽见湖中伍文定军败退，登时大喜，急唤笨差役龙光：快拿吾剑来，吾今日终于找到了机会杀伍文定，吾不杀他，迟早也要被他活活气死……
那龙光却是因为职场上混不明白，遇到伍文定，替他在阳明先生这里找了个差事。所以龙光心里认准了伍文定是自己的恩人，眼见得阳明先生吩咐中军：拿了这把剑去，取伍文定头颅来与吾。龙光在一边听着，不敢吭声，等中军走后，他急忙追了出来，喊道：中军留步，阳明先生刚才又吩咐过了，你不可以杀伍文定的。
中军不解：不杀伍知府，巡抚大人为何要将剑授予我？
龙光道：授予你剑，是因为……你猜，是因为什么？
中军勉强猜测道：会不会是……是吓一吓伍知府，若是伍知府不立即反败为胜，巡抚大人就要不客气了，是不是？
龙光大喜道：你真聪明！
中军翻了个白眼，拿剑去了，到了军中找到狼狈不堪的伍文定，说：巡抚大人说了，伍知府你失机败绩，按律当斩。知府大人你看看，咱们什么时候斩你合适呢？
什么时候斩……伍文定大窘：你等老子打完这仗再说。