三路魏兵取西蜀，有头无尾，半路而归，这也算诸葛亮的一次成功战役。这样，诸葛亮就等于和魏兵四次交手了。第一次失街亭失败，第二次攻郝昭失败，第三次取武都阴平成功，这一次曹兵自己撤走，当然要算诸葛亮大胜。
四次交手，两负两胜。诸葛亮感觉好没面子，决定再搞一次，这次非要搞出点名堂来不可。
这一次的战役，正规名称叫上邽战役，不正规的名称叫小偷割麦子。
这一次又是诸葛亮出手，司马懿过来抵挡。诸葛亮这边统三员大将，王平、高翔和吴班。司马懿那边也是三员上将，张郃、郭淮和费曜。
此外，这一次诸葛亮还动用了高科技技术，使用木牛运输粮草。
木牛，实际上就是一种小推车，这种小推车，发明者也不是诸葛亮，而在诸葛亮的家乡，这种车就有很多，当地称土牛。诸葛亮将其改良，提高了其技术含量，因而命名为木牛。但还有一种说法，说土牛其实就是木牛，是诸葛亮在西蜀的发明，流传回到了南阳。总之，土牛也好，木牛也好，就是辆手推车。
战役开始，诸葛亮先是带人去打祁山。于是司马懿就带了人急忙赶来，到达上邽城。
听说司马懿来了，诸葛亮狂喜交加，曰：“司马懿，你总算来了，这次不打你个满脸是血，我诸葛亮就没法混了。”
留下王平继续攻打祁山，诸葛亮率主力人马，狂袭上邽，去找司马懿单挑。
收到诸葛亮来袭的情报，司马懿悄悄把情报藏起来，不给排在末尾的费曜看。不给人家看也就算了，他还把费曜叫过来，忽悠曰：“老费，你很能打，我看好你。给你个轻松活，你守在这里，我率主力人马，去祁山单挑诸葛亮，这次不打诸葛亮个鼻口喷血，算我没说。”
费曜不知自己被卖，激动的替司马懿数钱，说：“领导，你放心吧，反正有你在，诸葛亮也不敢来这里，我会带领群众搞好秋收的。”
司马懿带张郃、郭淮，还有曹丕派来的监军贾诩，率主力部队出城，向东而走。当时诸将大叫：“错了，走错路了，祁山在西南，怎么走到东边去了？”
“快跑啊……”司马懿大叫一声，打马狂奔：“诸葛亮马上就来了，谁跑得慢了，被他逮到，可别怪我……”诸将全都傻了眼，才知道诸葛亮就快要到了，不敢怠慢，急忙跟司马懿比速度，三军拼命奔逃。
司马懿逃走不久，诸葛亮就到了，费曜不知来的是诸葛亮，还带了四千人出城，比拭了一把，结果被打得飞跑回去，关紧城门，坚决不出来了。
诸葛亮趁机将上邽城周边的麦子全部收割。割完麦子之后，诸葛亮愉快的同城上傻兮兮的费曜打招呼：“小费，我看好你，你站在那别动，敢动我就攻城。”
费曜果然站在那里，一动也不敢动。而诸葛亮驱动大军，不回祁山，沿东追击司马懿。司马懿急忙逃到险要之地，躲起来不吭声，诸葛亮只好再往回撤。
等诸葛亮走了，司马懿从隐蔽的地方钻出来，跟在诸葛亮身后，又蹑手蹑脚的跟到了卤城。突然之间诸葛亮的部队猛转身，向司马懿冲过去，司马懿大叫一声：“大家快逃啊，逃慢了被逮到可别怪我……”他一马当先，逃到了山顶上，魏兵的大队人马，也跟在他后面，稀哩哗啦的往山上跑。
到了山顶，贾诩第一个愤怒了。他是曹操时代的老人，有资格气愤。只听他破口大骂道：“司马懿，拜托能不能别这么不要脸？你害怕诸葛亮，怕得有点过火了，这事传出去，我看你还有什么脸混。”
张郃、郭淮也气愤的道：“对啊，一将无能，累死千军，你看我们被你折腾成什么样了？你要是实在害怕，就一个人蹲在山上，我们下去打。”
司马懿问：“你们真的要打？”
张郃、郭淮：“那能假得了吗？”
司马懿叹息一声：“真要打的话，我可提醒你们一声，诸葛亮是天下罕有的奇才，如果战事不利，大家一定要保存实力，可千万别……”
“你别说了……”愤怒的魏军，狂吼一声，居高临下俯冲入诸葛亮的阵营之中。